Le climat d'Angra do Heroísmo est océanique tempéré, avec des hivers doux et pluvieux, et des étés agréablement chauds.
La ville est située sur la côte sud de l'île de Terceira. Le plus haut sommet de l'île est la Serra de Santa Bárbara, un volcan inactif de 1 021 mètres, à l'intérieur duquel se trouve une caldera, la Lagoa Negra.
En hiver, il y a plusieurs périodes pluvieuses et venteuses. Même si la température n'est pas basse, le vent peut augmenter la sensation de froid.
Il est rare qu'il fasse froid, cependant, il peut parfois y avoir des jours relativement froids, avec des minimales de 6/7 °C et des maximales d'environ 12 °C. Le record de froid (de la période 1971/2000) est de 3,7 °C.
En été, il y a des périodes qui ressemblent au printemps, lorsque le temps est variable et qu'il y a des pluies intermittentes. Mais parfois de courtes périodes chaudes peuvent se produire, qui ressemblent à l'été méditerranéen, avec des minimales autour de 23/24 °C et des maximales autour de 28/29 °C. Le record de chaleur est de 29,2 °C.
Le printemps et l'automne sont des saisons douces et pluvieuses.

La température moyenne du mois le plus froid (février) est de 13,8 °C, celle du mois le plus chaud (août) est de 22,1 °C. Voici les températures moyennes.

Angra Heroismo - Températures moyennes (1981-2010)

Mois	Min (°C)	Max (°C)	Moyenne (°C)
Janvier	12	16,2	14,1
Février	11,5	16,1	13,8
Mars	11,9	16,5	14,2
Avril	12,4	17,3	14,8
Mai	13,7	18,8	16,2
Juin	15,8	21,1	18,5
Juillet	18,1	23,9	21
Août	19,1	25,1	22,1
Septembre	18,5	24	21,2
Octobre	16,4	21,3	18,8
Novembre	14,2	18,7	16,4
Décembre	12,7	17	14,8
An	14,7	19,7	17,15

Les précipitations totalisent 1 085 mm par an : elles sont donc à un niveau intermédiaire. Dans le mois le moins pluvieux (juillet) il tombe 35 mm de pluie, dans le plus pluvieux (décembre) il tombe 135 mm. Cependant, les pluies sont fréquentes, et il y a aussi de nombreux jours avec des pluies légères et intermittentes qui ne sont pas pris en compte dans les statistiques. Voici les précipitations moyennes.

Angra Heroismo - Précipitations moyennes

Mois	Quantité (mm)	Jours
Janvier	110	13
Février	110	12
Mars	100	12
Avril	85	10
Mai	60	9
Juin	50	6
Juillet	35	5
Août	55	7
Septembre	95	9
Octobre	120	13
Novembre	130	13
Décembre	135	14
An	1085	122

Il y a en moyenne environ 1 960 heures de soleil par année. Voici la moyenne des heures d'ensoleillement par jour.

Angra Heroismo - Heures d'ensoleillement

Mois	Moyenne quotidienne	Total Mois
Janvier	3,5	115
Février	3,5	100
Mars	4,5	135
Avril	5	155
Mai	6,5	205
Juin	6,5	200
Juillet	8	245
Août	8,5	260
Septembre	6,5	195
Octobre	5	150
Novembre	3,5	100
Décembre	3,5	105
An	5,4	1965

La température de la mer varie entre 16 °C et 23 °C. Voici les températures moyennes de la mer.

Angra Heroismo - Température de la mer

Mois	Temp. (°C)
Janvier	16,5
Février	16
Mars	16
Avril	16
Mai	17,5
Juin	19
Juillet	21,5
Août	23
Septembre	22,5
Octobre	21
Novembre	19
Décembre	17,5
An	18,8

Quand partir

La meilleure période pour visiter Angra do Heroísmo va de juin à août, étant la plus chaude mais surtout la moins pluvieuse de l'année. On peut aller aussi au mois de mai, mais les jours frais et pluvieux sont plus fréquents.
Même en été, il est préférable d'apporter un sweat-shirt, et peut-être une veste légère pour la soirée.