Le climat de Angra do Heroísmo est océanique tempéré, avec des hivers doux et pluvieux, et des étés agréablement chauds.
La ville est située sur la côte sud de l'île de Terceira. Le plus haut sommet de l'île est la Serra de Santa Bárbara, un volcan inactif de 1 021 mètres, à l'intérieur duquel se trouve une caldera, la Lagoa Negra.
La température moyenne du mois le plus froid (février) est de 13,8 °C, celle du mois le plus chaud (août) est de 22,1 °C. Le record de froid (de la période 1971/2000) est de 3,7 °C, le record de chaleur est de 29,2 °C. Voici les températures moyennes.

Les précipitations totalisent 1 085 mm par an : elles sont donc à un niveau intermédiaire. Dans le mois le moins pluvieux (juillet) il tombe 35 mm de pluie, dans le plus pluvieux (décembre) il tombe 135 mm. Voici les précipitations moyennes.

Il y a en moyenne environ 1 960 heures de soleil par année. Voici la moyenne des heures d'ensoleillement par jour.

La température de la mer varie entre 16 °C et 23 °C. La mer n’est jamais très chaude, mais elle est assez chaude pour se baigner de juillet à septembre. Voici les températures moyennes de la mer.

Quand partir

La meilleure période pour visiter Angra do Heroísmo va de juin à août, étant la plus chaude mais surtout la moins pluvieuse de l'année. On peut aller aussi au mois de mai, mais les jours frais et pluvieux sont plus fréquents.
Même en été, il est préférable d'apporter un sweat-shirt, et peut-être une veste légère pour la soirée.